航空設(shè)備PCB抄板之自動駕駛儀國產(chǎn)化研究
? 隨著美國無人機橫行中國UFO事件發(fā)生,自動駕駛儀等航空電子設(shè)備已成為重要的武器裝備,并可以執(zhí)行情報、監(jiān)視與偵察(ISR)任務(wù)。中國無人機的發(fā)展雖然起步晚,但近年來發(fā)展迅速,特別是在一批擁有強國理念和學(xué)習(xí)創(chuàng)新精神的反向工程企業(yè)的推動下,中國PCB抄板二次開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動駕駛儀,已成功應(yīng)用到某些艦載無人機及中小型無人機等。
創(chuàng)芯思成反向研究中心長期攜PCB抄板、芯片解密及軟硬件開發(fā)為用戶提供航空電子設(shè)備逆向工程一站式服務(wù)。該自動駕駛儀PCB抄板二次開發(fā)成功融入了創(chuàng)芯思成專業(yè)航空工程師及抄板團隊數(shù)十年的經(jīng)驗智慧累積,并立即達到了理想的飛行效果和控制精度。另外,創(chuàng)芯思成還聽取了近10個專業(yè)用戶單位的意見,分析了中國用戶典型功能需求,可提供國外自動駕駛儀的國產(chǎn)化研究,為用戶快速實現(xiàn)自己的任務(wù)功能提供軟硬件二次開發(fā)和定制服務(wù)。
該自動駕駛儀內(nèi)部集成了三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS加速度計、微型氣壓高度計、微型空速傳感器、微型磁通門、微型GPS接收機等,功能齊全,性能與國外同類產(chǎn)品相當(dāng)。而且龍人通過捷聯(lián)解算可以實時測量出飛機的三軸航姿,從而能夠?qū)崿F(xiàn)類似大中型無人機的精確姿態(tài)控制,這是絕大多數(shù)同類產(chǎn)品所不具備的功能,該自動駕駛儀還有一個特點是可以實現(xiàn)系統(tǒng)軟硬件的重新定制,使之更適合于某種特定的飛行平臺或任務(wù),這是國外同類產(chǎn)品無法比擬的。
硬件配置特點:
●自駕儀可以包括導(dǎo)航(NAV)、飛控(FCS)、舵機擴展板(ExServ)、用戶模式擴展板(Ex10)等,4 者之間通過CAN 總線進行通訊。
●3 個CPU 設(shè)計,飛控計算機66MHz,導(dǎo)航計算機66MHz,手駕/自駕切換模塊8MHz,手駕/自駕切換模塊高可靠性設(shè)計,數(shù)字開關(guān)直接切換,降低試飛風(fēng)險。4M 可擦寫存儲器,提供長達2 小時黑匣子數(shù)據(jù)記錄功能。
●傳感器配置齊全,集成三軸MEMS 陀螺、三軸MEMS加速度計、氣壓高度計、氣壓空速計、數(shù)字磁羅盤、12 通道快速搜星GPS,能給出較精確的三維姿態(tài),實現(xiàn)姿態(tài)控制,給出捷聯(lián)航向,同時給出地速和空速。
●強大的擴展能力,可提供舵面舵機 4 路,油門舵機1路,任務(wù)舵機5 路注1,舵機輸出分辨率為10 位,更新頻率為25Hz 注2??赏ㄟ^CAN 總線擴展各種高級功能,包括A/D 采樣、最多128 路開關(guān)量和伺服舵機、多組動力電池管理、其他航電系統(tǒng)在線自檢等。
技術(shù)規(guī)格:
●重 量:電路板重57 克(含飛控、導(dǎo)航和手自駕切換模塊),加上屏蔽外殼、航空插頭、舵機接線板、GPS天線后重157 克
●尺 寸:35×35×120 毫米(含屏蔽殼)
●功 耗:1200 毫瓦
●使用電壓:
主電源:6.5~10 伏
手自動切換模塊:4.5~10 伏(通常與遙控接收機共用電池)
●使用溫度:-15~65 攝氏度
●使用過載:5G
●破壞過載:200G
●測量速度范圍:空速管 80 米/秒,GPS 350 米/秒
●最大高度:4500 米 該款自動駕駛儀由創(chuàng)芯思成反向研究實驗室最優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)研發(fā)人員進行模塊化PCB改板開發(fā)成功,擁有12 萬行程序代碼,88 頁飛行控制和任務(wù)功能協(xié)議,可謂是是目前最高性價比的微型自動駕駛儀之一,而且與同類產(chǎn)品相比,許多選配部件成為標(biāo)準(zhǔn)配置,在算法和控制精度上不作限制與保留。當(dāng)某種器件受到限制時,可快速更換器件進行“變種”,因此產(chǎn)能不受限制。
創(chuàng)芯思成將繼續(xù)致力于提供更符合中國用戶需求的無人飛行器自動駕駛儀的PCB抄板與二次開發(fā),并不斷推出更高性價比的產(chǎn)品和國產(chǎn)化的全套解決方案,包括IC解密,晶圓代工,PCB設(shè)計,返原理圖和原理圖設(shè)計,BOM 表制作,物料代采購,ODM、OEM、SMT代工代料,功能樣機制作,二次開發(fā)原樣機等等。創(chuàng)芯思成作為反向工程行業(yè)唯一擁有國家級高新技術(shù)資質(zhì)和雙軟認(rèn)證的企業(yè),而且還具備ISO9002質(zhì)量體系和軍品資質(zhì)認(rèn)證,可謂是電子設(shè)備PCB抄板領(lǐng)域的第一品牌。 ?
創(chuàng)芯思成反向研究中心長期攜PCB抄板、芯片解密及軟硬件開發(fā)為用戶提供航空電子設(shè)備逆向工程一站式服務(wù)。該自動駕駛儀PCB抄板二次開發(fā)成功融入了創(chuàng)芯思成專業(yè)航空工程師及抄板團隊數(shù)十年的經(jīng)驗智慧累積,并立即達到了理想的飛行效果和控制精度。另外,創(chuàng)芯思成還聽取了近10個專業(yè)用戶單位的意見,分析了中國用戶典型功能需求,可提供國外自動駕駛儀的國產(chǎn)化研究,為用戶快速實現(xiàn)自己的任務(wù)功能提供軟硬件二次開發(fā)和定制服務(wù)。
產(chǎn)品概述
該自動駕駛儀內(nèi)部集成了三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS加速度計、微型氣壓高度計、微型空速傳感器、微型磁通門、微型GPS接收機等,功能齊全,性能與國外同類產(chǎn)品相當(dāng)。而且龍人通過捷聯(lián)解算可以實時測量出飛機的三軸航姿,從而能夠?qū)崿F(xiàn)類似大中型無人機的精確姿態(tài)控制,這是絕大多數(shù)同類產(chǎn)品所不具備的功能,該自動駕駛儀還有一個特點是可以實現(xiàn)系統(tǒng)軟硬件的重新定制,使之更適合于某種特定的飛行平臺或任務(wù),這是國外同類產(chǎn)品無法比擬的。
硬件配置特點:
●自駕儀可以包括導(dǎo)航(NAV)、飛控(FCS)、舵機擴展板(ExServ)、用戶模式擴展板(Ex10)等,4 者之間通過CAN 總線進行通訊。
●3 個CPU 設(shè)計,飛控計算機66MHz,導(dǎo)航計算機66MHz,手駕/自駕切換模塊8MHz,手駕/自駕切換模塊高可靠性設(shè)計,數(shù)字開關(guān)直接切換,降低試飛風(fēng)險。4M 可擦寫存儲器,提供長達2 小時黑匣子數(shù)據(jù)記錄功能。
●傳感器配置齊全,集成三軸MEMS 陀螺、三軸MEMS加速度計、氣壓高度計、氣壓空速計、數(shù)字磁羅盤、12 通道快速搜星GPS,能給出較精確的三維姿態(tài),實現(xiàn)姿態(tài)控制,給出捷聯(lián)航向,同時給出地速和空速。
●強大的擴展能力,可提供舵面舵機 4 路,油門舵機1路,任務(wù)舵機5 路注1,舵機輸出分辨率為10 位,更新頻率為25Hz 注2??赏ㄟ^CAN 總線擴展各種高級功能,包括A/D 采樣、最多128 路開關(guān)量和伺服舵機、多組動力電池管理、其他航電系統(tǒng)在線自檢等。
技術(shù)規(guī)格:
●重 量:電路板重57 克(含飛控、導(dǎo)航和手自駕切換模塊),加上屏蔽外殼、航空插頭、舵機接線板、GPS天線后重157 克
●尺 寸:35×35×120 毫米(含屏蔽殼)
●功 耗:1200 毫瓦
●使用電壓:
主電源:6.5~10 伏
手自動切換模塊:4.5~10 伏(通常與遙控接收機共用電池)
●使用溫度:-15~65 攝氏度
●使用過載:5G
●破壞過載:200G
●測量速度范圍:空速管 80 米/秒,GPS 350 米/秒
●最大高度:4500 米 該款自動駕駛儀由創(chuàng)芯思成反向研究實驗室最優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)研發(fā)人員進行模塊化PCB改板開發(fā)成功,擁有12 萬行程序代碼,88 頁飛行控制和任務(wù)功能協(xié)議,可謂是是目前最高性價比的微型自動駕駛儀之一,而且與同類產(chǎn)品相比,許多選配部件成為標(biāo)準(zhǔn)配置,在算法和控制精度上不作限制與保留。當(dāng)某種器件受到限制時,可快速更換器件進行“變種”,因此產(chǎn)能不受限制。
創(chuàng)芯思成將繼續(xù)致力于提供更符合中國用戶需求的無人飛行器自動駕駛儀的PCB抄板與二次開發(fā),并不斷推出更高性價比的產(chǎn)品和國產(chǎn)化的全套解決方案,包括IC解密,晶圓代工,PCB設(shè)計,返原理圖和原理圖設(shè)計,BOM 表制作,物料代采購,ODM、OEM、SMT代工代料,功能樣機制作,二次開發(fā)原樣機等等。創(chuàng)芯思成作為反向工程行業(yè)唯一擁有國家級高新技術(shù)資質(zhì)和雙軟認(rèn)證的企業(yè),而且還具備ISO9002質(zhì)量體系和軍品資質(zhì)認(rèn)證,可謂是電子設(shè)備PCB抄板領(lǐng)域的第一品牌。 ?
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